超声诊断起源于40年代。50年代初期，A型超声诊断法应用于临床，不久B型、M型和D型超声相继问世，70年代，B型快速成像技术兴起，80年代初，脉冲及彩色D型超声研制成功。而今彩色显像的成功，使心脏、动静脉、淋巴管、胆道等声像图更加逼真，一目了然。
近年来，介入性超声逐渐普及，体腔探头和术中探头的应用，扩大了诊断范围，也提高了诊断和治疗水平。例如，食管探头、胃及十二指肠探头、腹腔探头、阴道探头、宫腔探头以及直肠、尿道探头等等。 B超对受检者无痛苦、无损伤、无放射性，且可重复使用，深受医生和病人的欢迎。
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